diferencijalni račun, područje matematičke analize koje ispituje funkcije koristeći se njihovim derivacijama, proučava brzine kojima se mijenjaju određene veličine (funkcije) s obzirom na promjene vrijednosti drugih veličina (varijabli) o kojima su ovisne. Primjenjuje se za određivanje minimalnih i maksimalnih vrijednosti funkcija, odnosno u optimiranju procesa u tehničkim ili ekonomskim sustavima. Diferencijalne jednadžbe sadržavaju veze između nepoznatih funkcija i njihovih derivacija po nezavisnoj varijabli ili nezavisnim varijablama.
Povijesni razvoj
Diferencijalni račun istodobno su otkrili
Gottfried Wilhelm Leibniz i
Isaac Newton (u drugoj polovici XVII. st.), prvi u geometriji, polazeći od problema tangente, drugi u mehanici, rješavajući problem brzine, a razvoju su osobito pridonijeli
Niels Henrik Abel,
Jakob Bernoulli,
Bernard Bolzano,
Augustin-Louis Cauchy,
Leonhard Euler,
Michel Rolle,
Karl Weierstrass.
Derivacija
Diferencijalni račun daje pravila s pomoću kojih se može izračunati derivacija funkcije
y =
f′ (
x), a proces tog izračunavanja naziva se
deriviranje.
Derivacija u nekoj točki krivulje funkcije y = f(x) jest koeficijent smjera tangente (nagiba tangente u odnosu na apscisu) u toj točki, tj. funkcija je derivabilna u nekoj točki ako njezina krivulja u toj točki ima tangentu.
Kao što je prikazano na grafu funkcije desno, kroz točke A(x, y) i B(x + Δx, y + Δy) krivulje y = f(x) povučena je sekanta AB. Koeficijent smjera sekante AB jednak je kutu što ga ona zatvara s osi x, dakle: tan β = Δy/Δx. Prirasti Δx i Δy bit će to manji što je točka B bliža točki A. Tada kut β teži prema kutu α, a prirasti Δx i Δy prema nuli, tj. β → α, Δx → 0, Δy → 0. Zato je derivacija f′(x) funkcije f(x) jednaka koeficijentu smjera tangente krivulje y = f(x) u nekoj njezinoj točki.
Budući da je derivacija funkcije opet funkcija, ona se može ponovno derivirati, što dovodi do viših derivacija. Parcijalne derivacije oblikuju se kod funkcija s više varijabli s obzirom na svaku pojedinu nezavisnu varijablu.
Diferencijal funkcije
Diferencijal je linearna aproksimacija promjene vrijednosti (prirasta) funkcije
f pri beskonačno maloj (infinitezimalnoj) promjeni vrijednosti (argumenta) neovisne veličine (varijable). Ako funkcija
y =
f(
x) ima u točki
x određenu derivaciju
f′(
x), onda je prema definiciji Δ
x → 0, lim Δ
y/Δ
x =
f′(
x). Prije prijelaza na granicu je Δ
y/Δ
x =
f′(
x)
+ ε, gdje ε teži nuli istodobno kada i Δ
x. Prema tome je Δ
y =
f′(
x)
Δ
x + εΔ
x. Prvi član zbroja na desnoj strani jest diferencijal funkcije
y =
f′(
x), a bilježi se simbolički d
y i piše d
y =
f′(
x) Δ
x ili d
y =
f′(
x) d
x. To omogućuje da se derivacija prikaže kao količnik diferencijala, tj.
f′(
x) = d
y/d
x, zbog čega se često derivacija naziva
diferencijalni kvocijent.