kvaternioni (kasnolat. quaternio, genitiv quaternionis: četvorka, broj četiri, cjelina od četiri dijela, prema lat. quaterni: po četiri), hiperkompleksni brojevi koje je 1843., u analogiji s kompleksnim brojevima, konstruirao William Rowan Hamilton. Algebru kvaterniona Hamilton je konstruirao kao H = a + bi + cj + dk, gdje je i² = j² = k² = –1, ij = – ji = k, jk = –kj = i, ki = –ik = j, a a, b, c i d su realni brojevi. Algebra kvaterniona je tijelo, no nije polje, jer množenje nije komutativno. Josiah Willard Gibbs, Oliver Heaviside i dr. razvili su iz algebre kvaterniona modernu vektorsku analizu, koja ima veliko značenje u mehanici, elektrodinamici i drugim granama znanosti i tehnike.