cikloida (prema grč. ϰυϰλοειδής, kykloeidḗs: kružan), ravninska transcendentna krivulja koju opisuje točka na kotaču pri kotrljanju kotača po ravnoj podlozi, tj. transcendentna ravninska periodična krivulja što je opisuje neka točka ravnine zadane kružnice kada se kružnica kotrlja bez klizanja po zadanom pravcu. Ako je pritom točka na kružnici, nastaje obična cikloida, a ako je točka unutar ili izvan kružnice, nastaje njezino poopćenje trohoida, skraćena ili produžena cikloida.
Cikloida je određena parametarskim jednadžbama x = at – a sin t, y = a – a cos t, gdje je a polumjer, a t kut zakreta kružnice. Šiljci cikloide nalaze se u točkama: x = 2πak, y = 0 (k ∈ Z), duljina jednoga luka jest: s = 8a, a ploština ispod jednoga luka: P = 3πa².
Cikloida ima niz važnih primjena u fizici i tehnici, jer je ona npr. tautokrona i brahistokrona.
Ako se manja kružnica kotrlja po većoj kružnici ili unutar veće kružnice, nastaju epicikloide i hipocikloide.
Usporedba cikloidnih i trohoidnih krivulja
| krivulja |
putanja po kojoj se kružnica kotrlja |
položaj točke koja opisuje krivulju |
oblik krivulje |
| cikloida |
pravac |
na kružnici |
lukovi sa šiljcima |
| trohoida |
pravac |
izvan ili unutar kružnice |
petljasta ili glatka |
| hipocikloida |
unutarnja strana veće kružnice |
na manjoj kružnici |
zvjezdolika sa šiljcima |
| hipotrohoida |
unutarnja strana veće kružnice |
izvan ili unutar manje kružnice |
petljasta ili glatka |
| epicikloida |
vanjska strana veće kružnice |
na manjoj kružnici |
zvjezdolika sa šiljcima |
| epitrohoida |
vanjska strana veće kružnice |
izvan ili unutar manje kružnice |
petljasta ili glatka |