centrifugalna sila (centri- + -fugalna) (znak Fcf), inercijska sila koja djeluje na česticu ili tijelo u neinercijskome fizikalnome sustavu dok se sustav giba po zakrivljenoj putanji, usmjerena je radijalno, od središta zakrivljene putanje ili od osi rotacije prema van, a može se odrediti kao vektorski umnožak kutne brzine ω i polumjera zakrivljenosti r ili okomite udaljenosti čestice ili dijela tijela od osi rotacije, dakle: Fcf = –mω × (ω × r), gdje je m masa čestice ili tijela.
Ako se fizikalni sustav u kojem se nalaze čestica ili tijelo mase m giba po kružnici polumjera r sa stalnom kutnom brzinom iznosa ω, tada na česticu ili tijelo od središta kružnice prema van djeluje centrifugalna sila kojoj je iznos: Fcf = mω²r. Iznos centrifugalne sile može se odrediti i s pomoću iznosa obodne brzine v, dakle: Fcf = mv²/r. Centrifugalna i centripetalna sila imaju jednake iznose i suprotne smjerove, centripetalna sila nije inercijska.
Primjerice, kada se automobil giba zavojem, centrifugalna sila djeluje na putnike u smjeru suprotnome od središta zavoja. Na načelu djelovanja centrifugalne sile rade centrifugalni stroj, centrifugalni regulator, centrifugalna sisaljka, različite vrste centrifuga i dr.
Centrifugalna sila Zemlje nastaje zbog vrtnje Zemlje. Vrijednost joj ovisi o geografskoj širini, najveća je na ekvatoru, a jednaka nuli na polovima: FZcf = mω²r, gdje je m masa tijela, ω kutna brzina Zemljine vrtnje: ω = 2π/T, T ≈ 86 400 s, T period vrtnje, r normalna udaljenost tijela od rotacijske osi.