kutna brzina (rotacijska brzina) (znak ω), brzina kojom se pri kružnom gibanju mijenja kut radijvektora koji prati neku materijalnu točku.
Srednja (prosječna) kutna brzina definirana je promjenom kuta φ po vremenu t, dakle ω = Δφ/Δt. Kutna brzina zvijezde je godišnji kutni pomak neke zvijezde s obzirom na položaje drugih zvijezda. Mjerna jedinica kutne brzine zvijezde jest kutna sekunda po godini.
Trenutačna kutna brzina definirana je derivacijom kuta po vremenu: ω = dφ/dt. Jednaka je za sve točke krutoga tijela koje se vrti. Smjer kutne brzine okomit je na ravninu putanje, tj. leži na pravcu koji je os vrtnje tijela a može se odrediti prema pravilu desne ruke: ako su prsti desne ruke savinuti u smjeru kruženja, ispruženi palac pokazuje smjer kutne brzine. Kutna se brzina može izračunati kao vektorski produkt radijvektora r i obodne brzine v, dakle: ω = (r × v)/|r|². Mjerna je jedinica kutne brzine radijan po sekundi (rad/s), a u nekim primjenama broj okretaja u minuti (o/min), npr. kutna je brzina sinkronoga električnoga generatora 3000 o/min.
