Tamaulipas [~li'pas], savezna država u sjeveroistočnome dijelu Meksika; obuhvaća 80 249 km² s 3 527 735 st. (2020). Najveći dio teritorija (oko 2/3) čini prostrana aluvijalna nizina uz obalu Meksičkoga zaljeva koja na sjeveru prelazi u brežuljkasto rubno područje sjevernoameričkih Velikih nizina, a na jugozapadu u Sierra Madre Oriental visok do 3510 m (Peña Nevada). Duž 433 km duge, pretežno pješčane obale pružaju se mnogobrojne lagune. Rijeke pripadaju slijevu Meksičkoga zaljeva; na sjeveru, duž granice prema SAD-u, teče Rio Grande (Río Bravo), a u središnjem dijelu Conchos (San Fernando), Soto la Marina i dr. Klima je pretežno tropska kišna (savanska); srednja je godišnja temperatura 23,5 °C (od 10 °C u gorju do 26 °C u nizinama), a količina oborina u prosjeku 780 mm (od 300 mm u nizinama na sjeveru do 2000 mm u gorju na jugozapadu). Uzgajaju se (vrlo je rašireno natapanje) sirak, soja, aloja (Aloe vera), pšenica, kukuruz, pamuk, šećerna trska, duhan, agrumi; stočarstvo (pretežno govedarstvo); slatkovodno i morsko ribarstvo. Tamaulipas je glavni proizvođač prirodnoga plina u državi (ležišta na kopnu i u podmorju Meksičkoga zaljeva), a znatna je i proizvodnja nafte; rafinerije u Maderu (Ciudad Madero) i Reynosi. Zbog blizine SAD-a potkraj XX. st. razvila se osobito u sjevernom dijelu međunarodna trgovina (Nuevo Laredo) i industrijska proizvodnja (automobilska, elektronička, elektrotehnička, strojograđevna, tekstilna, prehrambena, medicinske opreme), u znatnoj mjeri izvozna (maquiladora). Glavni je grad Ciudad Victoria, a veći su Reynosa, Matamoros i Nuevo Laredo. Glavne su luke Tampico i Altamira.