Rigil Kentaur (arap. riǧl qanṭūris: kentaurovo stopalo) (Alfa Centaura, Toliman, α Centauri), najsjajnija zvijezda u zviježđu Centauru, treća zvijezda po sjaju na noćnom nebu, prividne magnitude – 0,27. Ne vidi se iz naših krajeva. Udaljen je 4,366 svjetlosnih godina od Sunca i udaljava se radijalnom brzinom −21,4 km/s. Trostruki je zvjezdani sustav zvijezda najbližih Suncu. Rigil Kentaur A (prividne magnitude – 0,01) malo je veći i malo sjajniji od Sunca (površinske temperature 5790 K), Rigil Kentaur B manji je od Sunca i manje sjajan (površinske temperature 5260 K). Zvijezde eliptično obilaze svoj baricentar s periodom od 80 godina. Treća je zvijezda Proksima Centaura (Rigil Kentaur C), crveni patuljak površinske temperature 3000 K, koji je od gravitacijskoga središta para udaljen 13 000 astronomskih jedinica, a obilazi ga s periodom duljim od 100 000 godina. Smatra se da je zvjezdani sustav star približno 6,5 milijarda godina.
