baricentar (bari- + centar), središte mase sustava tijela; u astronomiji, točka oko koje se gibaju tijela dvojnog ili višestrukog sustava svemirskih tijela.
Baricentar sustava Zemlje i Mjeseca nalazi se ispod Zemljine površine na udaljenosti 4670 km od geometrijskoga središta Zemlje. Zemlja i Mjesec s jednakim periodom kruže oko te točke. Ta se točka, a ne Zemljino središte, giba po eliptičnoj putanji oko Sunca.
Baricentar sustava Sunca i Zemlje vrlo je blizu središta Sunca jer je masa Zemlje zanemarivo malena u odnosu na masu Sunca. Međutim, masa Jupitera je 318 puta veća od mase Zemlje i baricentar sustava Sunca i Jupitera nalazi se izvan volumena Sunca. Sunce i Jupiter kruže oko te točke.
Gibanje zvijezda oko baricentra omogućava astronomima posredno otkrivanje ekstrasolarnih planeta koji se, zasad, ne mogu izravno vidjeti.