quipu [ki'pu] (španj. < kečuanski khipu: čvor) (quipo, hrvatski kipu), sustav za bilježenje podataka kojim su se služili stari Inke i njihovi prethodnici na području Anda. Quipu se sastojao od jednoga pamučnog ili vunenoga konopca (ponekad i drvenoga štapa) na koji su vezivani drugi konopci s čvorovima, različite duljine i boje, na koje su također mogli biti vezani konopci. Oblik čvorova, njihova udaljenost i boja konopaca nosili su značenja, koja nisu u potpunosti odgonetnuta. Većina podataka odnosila se na brojeve, a u državi Inka služila je u administrativne svrhe na svim razinama vlasti. Tim su se sustavom bilježenja mogli zapisati podatci o stanovništvu, količine roba i različitih davanja. Quipu nije bilo pravo pismo, jer njegovi znakovi nisu odgovarali ni fonološkim jedinicama (kao kod alfabeta i slogovnoga pisma), ni riječima (kao kod ideografskoga pisma), a nije se radilo ni o piktografskim zapisima pojmova i predmeta. Ubrzo nakon španjolskog osvojenja Perua nestao je iz uporabe.
