kolinearnost (prema lat. collineare: dovesti u ravnu liniju, poredati po crti), svojstvo nekih geometrijskih objekata da pripadaju istomu pravcu. Točke A, B, C, … kolinearne su ako leže na istom pravcu, inače su nekolinearne. Kolinearni vektori a i b paralelni su s istim pravcem, tj. a = α b, gdje je α broj.