Vesta (4 Vesta), planetoid najveće mase (9% od ukupne mase svih tijela glavnog planetoidnoga pojasa), koji izduženom putanjom (perihel 2,15 astronomskih jedinica, afel 2,57 astronomskih jedinica) nagnutom s obzirom na ekliptiku 7,14° obilazi Sunce za 3,63 godine. Najsvjetliji je od svih planetoida (albedo 0,423), ponekad se može vidjeti golim okom. U obliku je sploštenoga sferoida (578 km × 560 km × 458 km), perioda rotacije 5,34 h. Jedan je od najgušćih planetoida (prosječna gustoća 3456 kg/m³). Unutrašnjost joj je slojevita, poput unutrašnjosti planeta. U sudaru prije približno milijardu godina izgubila je 1% mase, a dio stijena pao je na Zemlju. Tada je, najvjerojatnije, nastao veliki krater Rheasilvia (promjera 460 km, dubine 13 km i središnje uzvisine oko 23 km), koji se nalazi u blizini Južnoga pola. Nazvana je po rimskoj božici Vesti. Otkrio ju je Wilhelm Olbers 29. III. 1807., a njezinu je površinu prvi put snimila 2011. svemirska letjelica Dawn s udaljenosti od 5200 km.
