Matilda (253 Mathilde), planetoid glavnoga planetoidnog pojasa koji izduženom putanjom (perihel 1,95 astronomskih jedinica, afel 3,35 astronomskih jedinica) nagnutom s obzirom na ekliptiku 6,74° obilazi Sunce za 4,31 godinu. Polako se okreće oko svoje osi, s periodom od 17,4 dana. Nepravilna je oblika (66 km × 48 km × 46 km). Površina joj je tamna (albedo 0,044), bogata ugljikom. Gustoća joj je znatno manja (1300 kg/m³) od gustoće prosječnih stijena pa se nameće zaključak da joj je unutrašnjost puna rupa. Nazvana je po Mathilde Loewy, supruzi ravnatelja Pariške zvjezdarnice Mauricea Loewyja. Otkrio ju je Johann Palisa 1885., a njezinu je površinu prvi put snimila 1997. svemirska letjelica NEAR Shoemaker s udaljenosti od 2400 km.
