Lutecija (21 Lutetia), planetoid glavnoga planetoidnoga pojasa koji blago izduženom putanjom (perihel 2,037 astronomskih jedinica, afel 2,834 astronomske jedinice) nagnutom s obzirom na ekliptiku 3,06° obilazi Sunce za 3,8 godina. Nepravilna je oblika (121 km × 101 km × 75 km). Okreće se oko svoje osi za 8,1655 h. Sastoji se uglavnom od kamenih stijena i metala (prosječna gustoća 3400 kg/m³). Površina joj je umjereno tamna (albedo 0,221), prekrivena udarnim kraterima, a najveći je Suspicio, promjera oko 45 km. Otkrio ju je njemačko-francuski astronom Hermann Goldschmidt 15. XI. 1852., a s udaljenosti 3162 km snimila ju je svemirska letjelica Rosetta (2010). Nazvana je po rimskom imenu današnjeg Pariza (latinski Lutetia).
