trohoida (prema grč. τροχοειδής, trokhoeidḗs: okrugao poput kotača, kružan), ravninska transcendentna krivulja, koju opisuje točka koja leži izvan ili unutar kružnice što se bez klizanja kotrlja po pravcu, rastegnuta (λ > a) ili stegnuta (λ < a) cikloida, gdje je a polumjer kružnice, a λ udaljenost točke od središta kružnice.
Trohoida je određena parametarskim jednadžbama x = at – λ sin t i y = a – λ cos t, gdje je t kut zakreta kružnice.