Ryugu [rju'~] (162173 Ryugu), planetoid u skupini Apolona koji izduženom putanjom (perihel 0,963 astronomske jedinice, afel 1,418 astronomskih jedinica) nagnutom s obzirom na ekliptiku (inklinacija 5,88°) obilazi Sunce s periodom od 474 dana. Oblikom nalikuje na dijamant (bipiramidu) promjera oko 1 km. Retrogradno se okreće oko svoje rotacijske osi s periodom od 7,63 sata. Na površini se nalaze krateri Brabo, Cendrillon, Kibidango, Kintaro, Kolobok, Momotaro i Urashima, greben Ryujin, pukotine Penglai i Tokoyo. Otkriven je 10. V. 1999. u okviru sustavnoga traženja planetoida bliskih Zemlji projekta LINEAR (Lincoln Near-Earth Asteroid Research), a površinu mu je snimila, na nju se spustila i uzela uzorke (2018–19) svemirska letjelica Hayabusa2. Nazvan je po zmajevoj podvodnoj palači Ryūgū u japanskoj mitologiji.
