Itokawa (25143 Itokawa), planetoid u skupini Apolona koji izduženom putanjom (perihel 0,953 astronomskih jedinica, afel 1,695 astronomskih jedinica) nagnutom s obzirom na ekliptiku 1,62° obilazi Sunce za 557 dana. Nepravilna je oblika (535 m × 294 m × 209 m). Prosječna mu je gustoća 1900 kg/m³. Okreće se oko svoje rotacijske osi s periodom od 12,13 sati. Površina mu je umjereno tamna (albedo 0,23), geološki mlada, nije izbrazdana velikim brojem kratera. Najveći su krateri Miyabaru polumjera 90 m, Fuchinobe 40 m, Hammaguira 30 m, Komaba 30 m itd. Na njega se spustila svemirska letjelica (Hayabusa, 19. XI. 2005) i on je prvi planetoid s kojega su na Zemlju doneseni uzorci (2010). Prikupljeni uzorci upućuju na to da je nastao od unutarnjih dijelova nekoga većeg planetoida koji se raspao prije oko 8 milijuna godina. Otkrila ga je 26. IX. 1998. skupina istraživača. Nazvan po japanskom raketnom inženjeru Hideu Itokawi (1912–99).
