hipotrohoida (hipo-1 + trohoida), ravninska krivulja, stegnuta hipocikloida, koju opisuje točka što leži unutar kružnice kada se kružnica kotrlja bez klizanja unutar veće kružnice. Opisana je jednadžbama u parametarskom obliku:
x = (R + r) cos φ – λ r cos 
y = (R + r) sin φ – λ r sin
gdje je R polumjer veće kružnice, r polumjer manje kružnice koja se kotrlja, a broj λ < 1. Za R = 2r i λ bilo koji broj, to je jednadžba hipocikloide.
