Gaspra (951 Gaspra), planetoid koji se giba u glavnom planetoidnom pojasu blago izduženom putanjom (perihel 1,826 astronomskih jedinica, afel 2,593 astronomske jedinice) nagnutom s obzirom na ekliptiku 4,1°, s periodom od 3,29 godina. Okreće se oko svoje rotacijske osi s periodom od 7,04 sata. Nepravilna je oblika (18,2 km × 10,5 km × 8,9 km), prosječne gustoće (2700 kg/m³). Površina mu je umjereno tamna (albedo 0,246). Najveći su krateri Saratoga polumjera 2,8 km, Tang-Shan 2,1 km, Spa 1,6 km, Yalta 1,4 km itd. Zbog neobično glatke površine smatra se da je razmjerno mlad (20–300 milijuna godina). Rubovi novijih kratera su plavičasti, a starija, niska područja pomalo crvenkasta. Nazvan je po gradu Gaspra u Ukrajini. Otkrio ga je 1916. ruski astronom Grigorij Nikolajevič Neujmin (1886–1946). Prvi je planetoid snimljen izbliza (1991. s pomoću svemirske letjelice Galileo s udaljenosti od 5300 km).
