Cruithne [krui:'n·jə] (3753 Cruithne), planetoid u skupini Atona, koji izduženom putanjom (perihel 0,484 astronomskih jedinica, afel 1,511 astronomskih jedinica) nagnutom s obzirom na ekliptiku 19,8° obilazi Sunce za jednu godinu (u orbitalnoj rezonanciji sa Zemljom). Promjer mu je oko 5 km, a period rotacije 27,3 h. Površina mu je umjereno tamna (geometrijski albedo 0,15). Nazvan je po Cruithnima, irskom ranosrednjovjekovnom narodu. Otkrio ga je 10. X. 1986. britanski astronom Duncan Waldron, a njegova neobična putanja određena je 1997.
