milovka ili talk (lat. talcum), monoklinski ili triklinski mineral, magnezijev hidrosilikat, Mg6Si8O20(OH)4, iz skupine filosilikata, tj. minerala sa slojevitom kristalnom strukturom. Redovito se pojavljuje u obliku lisnatih i lupinastih agregata, rijetko u obliku prutića. Guste vrste milovke nazivaju se steatiti. Milovka je prozirna i bezbojna ili svijetložuta do svijetlozelena, masna je opipa, ne otapa se u vodi i kiselinama, vrlo je male tvrdoće (tvrdoća po Mohsu 1), gustoće 2,6 do 2,8 g/cm³. Nastala je metamorfozom magnezijevih silikata s minimalnim količinama aluminija ili bez njega. Važnija su nalazišta milovke na Uralu, u južnoj Africi, Kini i Kanadi. Milovka se u obliku praška upotrebljava u proizvodnji papira, u keramičkoj industriji, u farmaceutskoj industriji za izradbu pudera, pasta, kao adsorbens, prašak za posipanje itd.