epitrohoida (epi- + grč. τροχοεıδής: okrugao, zaobljen), rastegnuta ili stegnuta epicikloida, ravninska krivulja koju opisuje točka M, kad leži na udaljenosti λ od središta kružnice polumjera r izvan ili unutar kružnice polumjera R, po kojoj se kružnica polumjera r kotrlja bez klizanja. Jednadžbe su joj u parametarskom obliku:
\[\eqalign{ x=(R+r)\;{\rm cos}\varphi-\lambda r\;{\rm cos\left(\cfrac{R+r}r\varphi\right)}\\ y=(R+r)\;{\rm sin}\varphi-\lambda r\;{\rm sin\left(\cfrac{R+r}r\varphi\right)}\\ }\;\;{\Huge\biggm\rbrace}\;\lambda\ne1, r>0.\]
Za λ = r prelazi u epicikloidu.
