Telesta (Telesto), Saturnov satelit koji kružnom putanjom (ekscentricitet 0,0002) obilazi Saturn s periodom od 1,888 dana unutar prstena E. Sinkrono se okreće oko svoje osi. Trojanac je satelita Tetije. Nepravilna je oblika (32,6 km × 23,6 km × 20 km). Površina joj je tamna (albedo 0,09), glatka, s malim brojem sitnih kratera. Otkrivena je 1980. s pomoću svemirske letjelice Voyager 1. Nazvana je po morskoj nimfi Telesti (Τελεστώ, Telestṓ), prema grčkoj mitologiji jednoj od Okeanovih kćeri.
