Miranda, Uranov satelit koji gotovo kružnom putanjom (ekscentricitet 0,0013) obilazi Uran s periodom od 1,413 dana. Sinkrono se okreće oko svoje osi. Najmanje je poznato svemirsko tijelo oblikovano u sferu vlastitom gravitacijom (481 km × 468,4 km × 465,8 km). Zbog male prosječne gustoće (1200 kg/m³) smatra se da je većinom čini vodeni led i manjim dijelom stijene. Površina joj je umjereno tamna (albedo 0,32), raznolike starosti, prošarana stotinama kilometara dugim kanjonima, bogata kraterima (najveći je Alonso, promjera 25 km) i tragovima intenzivne geološke aktivnosti. Verona Rupes najviša je litica (do 20 km) u Sunčevu sustavu. Nazvana je po liku u Shakespeareovoj drami Oluja. Otkrio ju je Gerard Peter Kuiper 1948., a njezina južna polutka snimljena je 1986. s pomoću svemirske letjelice Voyager 2.
