Agena [æ
i:'nə], naziv američke rakete koja se u programu Gemini upotrebljavala kao satelitni cilj u pokusima približavanja, pristajanja i spajanja svemirskih letjelica u putanji oko Zemlje. Bila je i u uporabi kao drugi stupanj rakete nosača pa je tako služila i za lansiranje prvih američkih letjelica prema Veneri i Marsu.