Madura [madu'ra] (malajski Selat Madura), do 100 km širok morski prolaz između istoimenog otoka i Jave (Indonezija). Povezuje Javansko s Balijskim morem. U zapadnom je dijelu uzak (3 km) i prelazi u tjesnac Surabayu, a na sjeveroistoku, između otoka Madure i Sapudija, u prolaz Sapudi. Uz južnu obalu otoka Madure nalaze se otočići (Kambing, Genteng, Ketapang), sidrišta i luke (Sampang, Kebanjartimur), na obali Jave u prolazu leže Surabaya, Pasuruan, Paitan, Panarukan i dr. gradovi. Godine 2009. premošten je 5,4 km dugim mostom koji povezuje Surabayu na Javi s Bangkalanom na Maduri.
