kohorta (lat. cohors, genitiv cohortis: četa), u doba rimske Republike, samostalna vojna formacija saveznika (cohortes sociorum), poslije osnovna pješačka taktička jedinica rimske legije, sastavljena od po jednoga manipula hastata (kopljanika), principa (drugorednika) i trijarija (trećerednika); deseti dio legije; imala je 400 do 600 vojnika, a dijelila se na 6 centurija. Od doba cara Hadrijana prva kohorta imala je 5 centurija i 800 do 1000 vojnika. U doba Carstva stacionirale su u Rimu: cohortes praetoriae (carska zaštita, garda), cohortes urbanae (gradske kohorte) i cohortes vigilium (rimski redarstvenici i stražari).