Filip I. Lijepi, kralj Kastilje (Bruges, 22. VI. 1478 – Burgos, 25. IX. 1506). Sin rimsko-njemačkoga cara Maksimilijana I. Godine 1482. postao je vojvoda od Burgundije te nakon majčine smrti naslijedio Nizozemsku, od 1494. upravljao je burgundskim zemljama, a 1496. oženio se Ivanom Ludom, nasljednicom kastiljskoga prijestolja. Ona je 1504. postala kraljicom Kastilje, ali zbog njezina i Filipova boravka u Flandriji, vlast u zemlji do 1506. imao je Ferdinand II. Nekoliko mjeseci nakon povratka u Španjolsku Filip I. je umro. On je utemeljitelj habsburške dinastije u Španjolskoj, a njegovi su sinovi rimsko-njemački carevi Karlo V. i Ferdinand I.