poopćene koordinate (generalizirane koordinate), u klasičnoj mehanici, skup neovisnih veličina (npr. duljina ili kutova) koje u potpunosti određuju položaje svih dijelova sustava. Broj neovisnih poopćenih koordinata jednak je broju stupnjeva slobode. Rabe se za izvođenje jednadžbi gibanja, najčešće u Lagrangeovoj i Hamiltonovoj mehanici. Biraju se tako da omogućuju što jednostavniji pristup fizikalnom problemu, npr. opisu gibanja tijela koje se vrti ili titra.