Lancelot [l
slọ'] (s nadimkom du Lac, franc.: od Jezera), jedan od najistaknutijih vitezova u legendi o kralju Arturu iz bretonskoga ciklusa. Priču o Lancelotu prvi je književno oblikovao Chrétien de Troyes u romanu u osmeračkim stihovima Vitez od taljiga (Le chevalier à la charrette), nastalom oko 1177–81. Kao savršeni udvorni ljubavnik, Lancelot pristaje i na sramotu kako bi »služio« svojoj gospoji Guenièvre, ženi kralja Artura. Oko 1225. nastao je Lancelot u prozi. (→ lanzelot)