Jelena Lijepa, hrvatska kraljica (?, oko 1050 – ?, nakon 1089). Supruga hrvatskog kralja Zvonimira. Podrijetlom iz roda Arpadovića, sestra ugarskih kraljeva Geze I. i Ladislava I. te majka Radovana i Klaudije. Zahvaljujući njezinim rodbinskim vezama, Zvonimir je imao potporu Arpadovića u ratu protiv istarsko-kranjskoga markgrofa Ulrika I., koji je bio oženjen Jeleninom sestrom. Nakon suprugove smrti (već prije umro je i Radovan) Jelena je na hrvatsko prijestolje nastojala dovesti brata Ladislava I. Arpadovića, a u tome su je podupirali i neki plemići. O njezinoj daljnjoj sudbini ne zna se ništa.