helikoid (grč. ἕλıξ, genitiv ἕλıϰος: zavoj, spirala + -id), zavojna pravčasta ploha koja nastaje kada se, na primjer, horizontalan pravac jednoliko okreće oko vertikalnoga pod stalnim kutom i pritom se i jednoliko diže. Po obliku je sličan Arhimedovu vijku (→ arhimed) ali se beskonačno proteže u svim smjerovima. Prvi su ga opisali Leonhard Euler (1774) i Jean-Baptiste Meusnier de la Place (1776).