Zoilo [ʒi'lo], Annibale, talijanski skladatelj i pjevač (Rim, oko 1537 – Loreto, 1592). Većinu života proveo je u Rimu, najprije kao pjevač u papinskome zboru Cappella Giulia (1558–61), zatim kao maestro di cappella crkve San Luigi dei Francesi (1561–66), a sličnu je dužnost obnašao i u crkvi sv. Ivana Lateranskoga (1567–70). Godine 1570. priključio se zboru Sikstinske kapele kao alt, ali se vjerojatno zbog lošega zdravlja na tome mjestu nije dulje zadržao. Godine 1581. postao je zborovođom katedrale u Todiju, a 1584. maestro di cappella crkve Santa Casa u Loretu. Vrstan kontrapunktičar, sklon primjeni kromatike, posebice u madrigalima, Zoilo pripada značajnijim predstavnicima rimske škole kasnoga XVI. stoljeća.