Tora (hebr. tôrāh: učenje, uputa, zakon), u Starom zavjetu i u židovstvu, pisani Božji zakon, sažetak starozavjetne i židovske vjere, Mojsijevo → Petoknjižje. Osim pisanoga Zakona Božjega (Torah še bi-ketab) u židovstvu postoji i usmeni Zakon (Tora še be-al-pe) koji nije zapisan u Petoknjižju; prenosio se dijelom usmeno, dijelom u okviru zapisa običaja, propisa i sl. Počeo se zapisivati nakon Bar Kohbinih ratova, te su početkom III. st. od prikupljene građe nastale → Mišna i Tosefta (zbirka zakona koji nisu uvršteni u Mišnu), a poslije → Talmud. U ranom židovstvu i Novom zavjetu izraz Tora označuje Stari zavjet.