stijenska umjetnost, naziv za svaki znak ili crtež izveden ljudskom rukom, tj. urezan, ugreban, uglačan, udubljen ili uboden, odnosno slikan bojom, voskom ili nekom drugom organskom ili mineralnom supstancijom na površinu prirodne stijene. Urezani crteži nazivaju se još i petroglifima, a slikani piktografima. I jedni i drugi mogu biti u zatvorenom, tj. na stijenama špilja ili pripećaka, ili na otvorenom, na prirodnim gromadama kamena ili namjerno postavljenim kamenim blokovima. Stijenska umjetnost raširena je diljem svijeta već od razdoblja paleolitika, a iz različitih razloga: magijskih, religijskih, kao oznaka teritorija ili markacija putova, ili samo kao ukras. Takve je znakove i prikaze često teško datirati jer nemaju uvijek neki drugi arheološki ili povijesni kontekst, a oni na otvorenom izloženi su različitim vanjskim utjecajima i oštećenjima. Neki od njih prikazuju različite mitološke ili povijesne događaje, prizore iz svakodnevnog života, pa su važan dokument života i običaja pojedinih ljudskih zajednica. Najstariji primjeri slika na stijeni datirani prije 60 000 godina otkriveni su na pripećku u Arnhemovoj zemlji u sjevernoj Australiji, no daleko su mnogobrojnije slikarije i gravire nastale tijekom gornjega paleolitika po špiljama Europe, Afrike i Azije, a nešto poslije i Sjeverne i Južne Amerike.
