Pipin Srednji (francuski Pépin le Jeune ili Pépin de Herstal, njemački Pippin der Mittlere), franački majordom (?, oko 645 – Jupille, danas dio Liègea, 16. XII. 714). Sin Ansegisela iz obitelji Arnulfinga i Begge, kćeri Pipina Starijega, utemeljitelja obitelji Pipinovaca. Od 679. bio je austrazijski majordom. Oko 680. porazio ga je neustrijski majordom Ebroin, ali je zadržao prvenstvo u Austraziji. Godine 687. kraj Tertryja na Sommei potukao je neustrijskoga majordoma Berchara te ga naslijedio u službi. Tim je ratovima postao majordom cijele Franačke i njezin stvarni vladar. Oko 700. majordomstvo je povjerio sinu Grimoaldu II. (ubijen u travnju 714). Porazio je Frize (690., 695), a s manje je uspjeha ratovao protiv Alemana, Sasa i Bajuvara (Bavaraca). Podupirao je kršćansko misionarenje u Alemaniji i Bavarskoj. Pod utjecajem supruge Plektrude, za nasljednika je odredio maloljetnoga Grimoaldova sina Teudoalda, zaobišavši Karla Martela.