Pioneer [paiəni'əɹ], niz američkih svemirskih letjelica namijenjenih istraživanju heliosfere, kozmičkoga zračenja, Mjeseca i planeta, a Pioneer 10 i Pioneer 11 u daleki svemir nose zlatne ploče sa slikovnom porukom pozdrava izvanzemaljskim bićima i informacijom o podrijetlu svemirske letjelice (položaju Zemlje u Sunčevu sustavu i položaju Sunčeva sustava u Mliječnoj stazi).
Prve letjelice Pioneer (lansirane 1958., 1959. i 1960) nisu ostvarile planirane zadatke.
Letjelice Pioneer 6, 7, 8 i 9 (lansirane 1965., 1966., 1967. i 1968. u orbitu oko Sunca) obavile su prva detaljna i sveobuhvatna mjerenja Sunčeva vjetra, Sunčeva magnetskog polja, Sunčeve korone i kozmičkoga zračenja. Letjelica Pioneer 6 prikupljala je podatke gotovo 35 godina.
Pioneer 10 (lansiran 3. ožujka 1972) prva je letjelica koja je prošla kroz glavni planetoidni pojas i prva je proletjela pokraj Jupitera (u prosincu 1973. na udaljenosti 132 252 km). Otkrila je Jupiterov veliki magnetski rep i produžetak magnetosfere planeta. Nastavila se udaljavati od Sunca brzinom 11,8 km/s, a posljednji kontakt ostvarila je 23. siječnja 2003.
Pioneer 11 (lansiran 6. travnja 1973) proletio je pokraj Jupitera (u prosincu 1974. na udaljenosti 43 000 km) i prva je letjelica koja je proletjela pokraj Saturna (u rujnu 1979. na udaljenosti 20 900 km). Otkrila je dva nova prstena oko planeta i radijacijske pojaseve unutar magnetosfere. Nastavila se udaljavati od Sunca brzinom 11,1 km/s, a posljednji je kontakt ostvarila 30. rujna 1995.
Letjelica Pioneer 12 ili Pioneer Venus Orbiter (lansirana 20. svibnja 1978) stigla je u Venerinu orbitu potkraj 1978. Do 1992. proučavala je Venerinu atmosferu i oblake te radarom snimila više od 90% Venerine površine. Promatrala je Halleyev komet u perihelu tijekom veljače 1986., kada se zbog položaja blizu Sunca nije mogao promatrati sa Zemlje.
Letjelica Pioneer 13 ili Pioneer Venus Multiprobe (lansirana 8. kolovoza 1978) stigla je u Venerinu orbitu potkraj 1978. i bacila u atmosferu planeta, na različitim mjestima, jednu veliku sondu i tri male. Sonde su slale podatke od jedne minute do sat vremena prije nego što su bile uništene. Izmjerile su tlak, temperaturu, brzinu vjetra, kemijski sastav atmosfere i prepoznale tri sloja oblaka različitih svojstava.