noga (lat. pes), ud ljudskog ili životinjskoga tijela koji služi hodanju i nošenju tijela. Beskralježnjaci mogu imati različit oblik i broj nogu. Kopneni kralježnjaci imaju 2 para nogu (prednje i stražnje), osim ptica, kojima su se prednji udovi preobrazili u krila, i primata, čiji su prednji udovi preobraženi u ruke. – Noga čovjeka spojena je s trupom u zglobu kuka i na njoj se razlikuju tri dijela: natkoljenica (bedro), potkoljenica (list) i stopalo. Gornjemu dijelu noge, natkoljenici, osnovu čini bedrena kost. Obložena je trima snažnim mišićnim skupinama: prednjom, stražnjom i unutarnjom, među kojima je osobito važan pružač koljena, kvadriceps (→ mišićni sustav). Niže se na natkoljenicu nastavlja potkoljenica, s kojom je spojena u zglobu koljena. Koštanu osnovu potkoljenice čine dvije kosti, goljenica i lisna kost, a oblik joj daje troglavi mišić (musculus triceps surae). Potkoljenica seže od koljena do gležnja, odakle se nastavlja stopalo. Glavna arterija noge (bedrena ili femoralna arterija) silazi zaštićena mišićima od prepone prema koljenu, a potom se dijeli na ogranke. Osim arterija, na potkoljenici postoje duboke i površinske vene, koje se zbog različitih uzroka mogu proširiti (→ varice). Na stražnjoj je strani noge ishijadični živac (nervus ischiadicus). To je najveći nožni živac, korijeni kojega izlaze iz slabinske kralježnice, a ogranci mu sežu do stopala; zbog različitih uzroka njime se mogu širiti bolovi duž cijele noge. (→ lumboishijalgija)
