Minotaur (grč. Μινώταυρος, Minṓtauros), u grčkoj mitologiji, čudovište s ljudskim tijelom a bikovskom glavom, sin Pasifaje i Posejdonova svetoga bika, koji je na Kretu izronio iz mora. U njega se zaljubila Pasifaja za odsutnosti muža Minosa. Kaznivši nevjernu ženu, Minos je čudovišnoga Minotaura zatvorio u labirint, koji mu je izgradio Dedal, i hranio ga ljudskim mesom. Osim zločinaca, Minotaur je dobivao za hranu mladiće što su ih kao danak morali davati Atenjani. Atenski heroj Tezej ubio je najzad Minotaura uz pomoć Minosove kćeri Arijadne (→ androgej; arijadna; dedal; tezej). Neki autori Minotaura nazivaju Asterios, po kretskome kralju, Minosovu prethodniku. Minotaur je bio čest motiv antičkih likovnih prikaza. Mit možda ima povijesnu jezgru. Danak u krvi koji je Atena davala Kreti upućuje na prvotnu prevlast Krete u Egejskome moru. Tezejeva pobjeda nad Minotaurom simbolizira pobjedu Grka (Atenjana?) nad kretskom hegemonijom.