Livingstone [li'viŋstən], David, škotski misionar, liječnik i istraživač Afrike (Blantyre, 19. III. 1813 – Chitambo u Zambiji, 30. IV. 1873). Na prvom je putovanju (1849) otkrio jezero Ngami. God. 1851. došao je do gornjega toka Zambezija, a 1852. do njegova izvora; 1854. stigao je u Luandu. God. 1855. otkrio je Viktorijine slapove na rijeci Zambezi, a 1859. s bratom Charlesom jezero Nyasa. Od 1860. do 1864. ponovno je istraživao porječje Zambezija, a 1866–71. krajeve zapadno od jezera Nyase i Tanganyike.