kamilica ili titrica (kasnolat. chamomilla < grč. χαμαıμῆλον, od χαμαί: na zemlji i μῆλον: jabuka, zbog mirisa koji podsjeća na neke vrste jabuka), najčešće ime za pravu kamilicu (Chamomilla recutita, Matricaria chamomilla, Matricaria recutita). To je jednogodišnja, do približno 50 cm visoka biljka iz porodice cjevastocvjetnih glavočika (Asteraceae). Cvjetne glavice imaju na rubu bijele jezičaste, a u srednjem dijelu cjevaste žute cvjetove. Cvjetište je usko i čunjasto, a iznutra šuplje. Podrijetlom je iz Azije, a danas kao korov i smetištarka (ruderalna) ima kozmopolitski areal.
Jedna je od najpoznatijih ljekovitih biljaka pa se mnogo uzgaja. Cvjetne glavice sadržavaju eterično ulje, smole, gorku tvar, soli fosforne kiseline, niz organskih kiselina i dr. te daju drogu cvijet kamilice (Chamomillae (Matricariae) flos) koja djeluje antiseptički i protuupalno. Primjenjuje se za ispiranje usta i grla, vanjskih rana, a interno u obliku čaja pri oboljenju želuca i crijeva, protiv probavnih smetnji, grčeva i proljeva, osobito u djece. Ljekovite tvari iz eteričnog ulja kamilice (kamazulen, bisabolol, spiroeteri) primjenjuju se u medicini i kozmetici. Plavu boju eteričnom ulju kamilice daje kamazulen (→ azuleni) što nastaje destilacijom kamilice s vodenom parom iz matricina, bicikličkoga seskviterpenskog laktona. Pravoj kamilici blisko je srodna žuta titrica (Chamomilla suaveolens, Matricaria discoidea), kojoj su cvjetne glavice bez rubnih jezičastih cvjetova.
