kamilica ili titrica (kasnolat. chamomilla < grč. χαμαıμῆλον, od χαμαί: na zemlji i μῆλον: jabuka), najčešće ime za pravu kamilicu (Chamomilla recutita, Matricaria chamomilla, Matricaria recutita). To je jednogodišnja, do 50-ak cm visoka biljka iz por. cjevastocvjetnih glavočika (Asteraceae). Cvjetne glavice imaju na rubu bijele jezičaste, a u srednjem dijelu cjevaste žute cvjetove. Cvjetište je usko i čunjasto, a iznutra šuplje. Podrijetlom iz Azije, kamilica danas kao korov i smetištarka (ruderalna) ima kozmopolitski areal. Jedna je od najpoznatijih ljekovitih biljaka pa se mnogo i uzgaja. Cvjetne glavice sadrže eterično ulje, smole, gorku tvar, soli fosforne kiseline, niz organskih kiselina i dr. i daju drogu (Flores Chamomillae) koja djeluje antiseptički i protuupalno. Primjenjuje se za ispiranje usta i grla, vanjskih rana, a interno u obliku čaja kod oboljenja želuca i crijeva, protiv probavnih smetnji, grčeva i proljeva, osobito kod djece. Ljekovite tvari iz eteričnog ulja kamilice primjenjuju se u medicini i kozmetici. Pravoj kamilici blisko je srodna žuta titrica (Chamomilla suaveolens, Matricaria discoidea), kojoj su cvjetne glavice bez rubnih jezičastih cvjetova.
