Helena (Helene), Saturnov satelit koji kružnom putanjom (ekscentricitet 0,0022) obilazi Saturn s periodom od 2,737 dana. Vodeći je Trojanac satelita Dione. Sinkrono se okreće oko svoje rotacijske osi. Nepravilna je oblika (45,2 km × 39,2 km × 26,6 km). Sastoji se većim dijelom od vrlo poroznoga vodenog leda (prosječna gustoća 500 kg/m³). Površina joj je umjereno svijetla (albedo 0,5), s udubljenjima blagih padina. Otkrili su je francuski astronomi Pierre Laques i Jean Lecacheux 1980., a površinu joj je prva snimila svemirska letjelica Voyager 2 1981. Nazvana je po spartanskoj kraljici Heleni, Kronovoj unuci u grčkoj mitologiji.
