Esslingen am Neckar [ε'sliŋən ~ nε'kar], grad u Baden-Württembergu, Njemačka; 91 869 st. (2010). Leži na desnoj obali rijeke Neckar, 14 km jugoistočno od Stuttgarta. Sačuvan je srednjovjekovni izgled grada i niz arhitektonskih spomenika; ističu se gradska crkva St. Dionys (oko 1230), Frauenkirche (1321–1516), najstarija njemačka dominikanska crkva St. Paul iz 1268. te stara (oko 1430) i nova (1746) gradska vijećnica. Esslingen am Neckar je industrijsko središte s metalnom (strojevi, automobili), elektroničkom, optičkom, tekstilnom i kožarskom industrijom. – Prvi se put spominje 777., gradom je proglašen oko 1212.
