elipsoid (elipsa + -oid), zatvorena centralno-simetrična ploha drugoga reda. U središtu elipsoida sijeku se tri međusobno okomite osi (glavne osi) simetrije. Po dvije od tih osi definiraju tri međusobno okomite ravnine simetrije. Ako se glavne osi uzmu kao koordinatne osi u pravokutnome Kartezijevu koordinatnom sustavu, jednadžba elipsoida glasi:
x²/a² + y²/b² + z²/c² = 1, gdje su a, b i c poluosi elipsoida.
Volumen elipsoida: V = 3/4 π abc.
Svi su ravninski presjeci elipsoida elipse. Dva pramena paralelnih ravnina imaju s elipsoidom kružne presjeke.
Rotacijski elipsoid nastaje rotacijom elipse oko jedne njezine osi, pa ima dvije jednake poluosi. Ako je c = b, onda je: x²/a² + y² + z²/c² = 1 jednadžba rotacijskog elipsoida. Ako je a = c = b, onda je ploha sfera.
Izduljeni elipsoid ili ovoid ima dulju poluos na pravcu rotacijske osi, a kraću poluos okomitu na rotacijsku os.
Splošteni elipsoid ili geoid ima kraću poluos na pravcu rotacijske osi, a dulju poluos okomitu na rotacijsku os.
