Judeja (grč. Ἰουδαία, Ioudaίa, lat. Iudaea), povijesna pokrajina u Palestini južno od Samarije, između Mrtvoga i Sredozemnoga mora. Nakon propasti kraljevstva Juda 587. pr. Kr. Judeja je bila pod babilonskom i perzijskom vlašću, a nakon smrti Aleksandra III. Velikoga 323. pr. Kr. pod vlašću dinastije Ptolemejevića i poslije Seleukida. Političku samostalnost ostvarila je za dinastije Makabejaca 140. pr. Kr.; zbog dinastičkih previranja 63. pr. Kr. došlo je do intervencije Rimljana, kada je Judeja postala rimski protektorat. Pod vlašću dinastije Heroda nalazila se od 37. pr. Kr. do 44., kada je konačno priključena Rimskomu Carstvu. Osim Cezareje, značajni su gradovi bili Jeruzalem i Jerihon.