Petrovac ili Petrovac na Mlavi, grad na obalama rijeke Mlave, 36 km jugoistočno od Požarevca, istočna Srbija; 7447 st. (2011). Osnovan 1859. kao naselje na lijevoj obali Mlave, nasuprot Svine; gradom proglašen 1873. Do II. svjetskog rata razvio se u trgovačko i zanatsko središte. Mljekara, uljara, pogoni metalne i drvnoprerađivačke industrije, prerada mesa, proizvodnja voćnih sokova. U okolici ležišta ugljena.
