Galerija Antuna Augustinčića, muzejska ustanova nastala u Klanjcu 1970., kada je Antun Augustinčić, jedan od najznačajnijih kipara i predstavnika hrvatske moderne umjetnosti, darovao rodnomu mjestu veći dio vlastita skulptorskoga opusa. Zgrada Galerije (Trg Antuna Mihanovića 10, djelo Ante Lozice) otvorena je 1976. izložbom reprezentativnih radova koje je Augustinčić sam odabrao; 1977. Galerija je osnovana kao muzej, a od 1992. je u sastavu Muzeja Hrvatskoga zagorja. Sadašnji muzejski postav temelji se na pročišćenome stalnome postavu iz 1990., na tematsko-komparativnom pristupu, a obuhvaća unutarnji postav, podijeljen na intimnu plastiku, portrete, modele i skice za javne spomenike te park skulptura uokolo Galerije. Od 1981. Galerija priređuje izložbe u dislociranome Salonu (Trg Antuna Mihanovića 13), isprva umjetnika koji su životom ili djelom vezani uz Klanjec i Hrvatsko zagorje (Oton Iveković, Ćiril Metod Iveković, Antun Mihanović, Augustinčić), a od 1993. usmjerava se na izložbe skulptura starijih (Robert Frangeš Mihanović, Rudolf Valdec, Ivan Meštrović, Vanja Radauš, Želimir Janeš, Stanko Jančić, Josip Poljan, Dušan Džamonja) i suvremenih kipara (Slavomir Drinković, Alen Korkut, Peruško Bogdanić). Redovito organizirajući znanstvene simpozije i izdavajući časopis (Anali Galerije Antuna Augustinčića), koji se ponajprije bave skulpturom, Galerija se profilirala kao jedinstveno mjesto promišljanja te teme u Hrvatskoj. Godine 2016. otvorena je još jedna zgrada u Klanjcu (Ulica dr. Ivana Broza 2), Studio Galerije Antuna Augustinčića s čuvaonicom Augustinčićeva djela, izložbenim prostorom, stalnim postavom zbirke doniranih djela umjetnika izlaganih u Studiju, multimedijalnom dvoranom i drugim sadržajima.