kontinentski (kontinentalni) šelf (engl. shelf: prud), pojas razmjerno plitka morskoga dna koji okružuje kontinente; na vanjskome rubu naglo silazi preko kontinentske padine prema dnu dubokoga mora. Dio je Zemljine kontinentalne kore. Od obalne se linije postupno spušta do izobate od 200 m; vanjska granica u nekim morima može biti na dubini od 100 do 500 m. Prosječna širina svjetskoga šelfa iznosi oko 70 km, najširi je (oko 640 km) u Sjevernome ledenome moru pred obalom Sibira. Kontinentski su šelfovi često područja bogata naftom (Meksički zaljev, Perzijski zaljev, Sjeverno more, Beaufortovo more i dr.) te ribolovna područja. U stručnoj literaturi rabe se i nazivi kontinentski (kontinentalni) prag, kontinentalni plićak, epikontinentalni pojas, kontinentalna stepenica, priobalni rub, epikontinentalni rub.
