pensa (prema latinskom pensum: odvagnuto, odmjereno), stara hrvatska mjerna i novčana jedinica. U izvorima iz XIII. i XIV. st. pensa označava broj 40. Vrijednost joj se tijekom povijesti mijenjala, tako da je iznosila 1/4 ili 1/5 marke, odnosno 40 denara. Izraz pensa auri označava vrstu zlatnika. U hrvatskim srednjovjekovnim dokumentima pensa je i opći naziv za uteg, npr. u statutu Šibenika. Pensa kao termin koristi se i za godišnju daću, ili porez, što su ju slobodni kraljevski gradovi i trgovišta morali plaćati kralju. Također ima značenje i kazne koja se plaćala u novcu (pensa poenalis). Pensa se kao hrvatska novčana jedinica kovala u banskoj kovnici u Zagrebu, a koristila se od 1242. do XV. st.
