Milescu [mile'sku], Nicolae (Spătarul), rumunjski diplomat, putopisac, prevoditelj i autor didaktičkih djela (Mileşti/Vaslui, oko 1636 – Rusija, 1708). Boravio u Carigradu, potom u Rusiji, postao šefom tumača pri Moskovskome diplomatskom savjetu. Kao izaslanik cara Alekseja I. Mihajloviča putovao u Kinu te sastavio Dnevnik putovanja (Jurnalul călătoriei) i Opis Kine (Descrierea Chinei). Pri pisanju djela Opis Kine poslužio se, među ostalim, i dvjema rukopisnim bilježnicama J. Križanića s kojim se susreo u Toboljsku. Preveo na rumunjski jezik djela povijesnoga, vjerskoga, školskog i filološkoga karaktera.