ubrzanje (akceleracija) (znak a), vektorska fizikalna veličina koja opisuje promjenu brzine s vremenom.
Srednje (prosječno) ubrzanje definirano je promjenom brzine v po vremenu t, dakle a = Δv/Δt.
Trenutačno ubrzanje definirano je derivacijom vektora brzine po vremenu: a = dv/dt, odnosno druga je derivacija radijvektora r po vremenu a = d²r/dt². U pravokutnome Kartezijevu koordinatnom sustavu trenutačno ubrzanje je a = (d²x/dt²) i + (d²y/dt²) j + (d²x/dt²) k, gdje su i, j, k jedinični vektori koordinatnih osi x, y, z.
Ubrzanje opisuje promjenu iznosa brzine (povećavanje ili smanjivanje) ili smjera brzine ili oboje. Za smanjivanje brzine rabe se još izrazi deceleracija, negativna akceleracija i retardacija. Ako je ubrzanje stalno, gibanje se naziva jednoliko ubrzanim, jednoliko usporenim, odnosno jednolikim kružnim gibanjem. Mjerna jedinica ubrzanja jest metar u sekundi na kvadrat (ms–2). Ako se vektoru brzine mijenja samo smjer, kao npr. u jednolikom kružnom gibanju, to se ubrzanje naziva kutna akceleracija.